Tesla Model 3. Photographie officielle destinée aux médias, Courtesy of Tesla, Inc.

Le Tesla FSD dépasse souvent les limitations lors d'un essai belge

Tesla Full Self-Driving (Supervised) a dépassé la limitation légale sur 16 des 29 tronçons bruxellois limités à 30 km/h évalués par l'association indépendante johanna.be. Sur les tronçons concernés, la moyenne des vitesses maximales relevées atteignait 44 km/h. L'écran affichait aussi une limitation erronée sur environ 90 % des sections à 30 km/h.

Ce résultat révèle un problème urbain précis, mais ne décrit pas toute la flotte Tesla. L'essai a porté sur une seule Model 3, une seule version du FSD et trois jours de conduite sur chaussée sèche. Il ne permet donc pas d'établir un taux d'erreur pour tous les véhicules ni pour une future mise à jour.

Comment l'essai bruxellois a été mené

Les mesures ont eu lieu du 20 au 22 juillet 2026 sur environ 400 km, selon Reuters. La Model 3 avait été immatriculée le 11 juin et utilisait le logiciel 2026.21.100 avec FSD v14.2.2.6. Le mode Standard était activé, avec une tolérance de vitesse de 0 % et la vitesse maximale contextuelle désactivée.

Une GoPro Hero 13 filmait simultanément la route et l'écran central. Les chercheurs ont sélectionné systématiquement 29 tronçons à 30 km/h et réalisé 59 passages. Sur les sections clairement signalées et sans trafic imposant de ralentir, le rapport constate des excès dans 59 % des cas, avec une moyenne des pointes proche de 46 km/h.

Le système reconnaissait souvent le panneau à 30 km/h avant de réafficher 50 km/h. À titre de comparaison limitée, sept tronçons ont été parcourus avec une Citroën C3 dotée d'une reconnaissance classique des panneaux. La Citroën a conservé la bonne limite sept fois, la Tesla une fois. Cet échantillon réduit ne compare pas globalement les modèles, mais montre que les panneaux pouvaient être lus par un autre système de série.

Zones résidentielles et rues cyclables

Sur 12 zones résidentielles limitées à 20 km/h, le FSD a dépassé la limite dans cinq cas. La moyenne de ses vitesses maximales était d'environ 26 km/h et la valeur affichée était trop élevée sur les deux tiers de l'échantillon.

Dans six rues cyclables, la voiture n'a pas non plus affiché correctement les 30 km/h et a tenté plusieurs fois de dépasser des cyclistes. Le conducteur chargé de la surveillance a interrompu ces manœuvres. En Belgique, les automobilistes ne peuvent pas dépasser les cyclistes dans ces rues ; la règle néerlandaise diffère, ce qui compte puisque l'autorisation provisoire initiale a été délivrée aux Pays-Bas.

Les zones résidentielles et rues cyclables constituent des échantillons de convenance et leurs pourcentages ne représentent pas l'ensemble du réseau belge. Le rapport relève également des comportements positifs : le FSD s'est montré généralement prudent près des piétons et cyclistes et leur a parfois cédé le passage de façon anticipée.

Les données Tesla ne répondent pas à la même question

Tesla présente FSD Supervised comme une aide à la conduite de niveau 2. Le manuel exige un conducteur constamment attentif, prêt à reprendre immédiatement le contrôle. La vitesse, la trajectoire et le respect des règles locales restent sous sa responsabilité ; le système ne rend pas la Model 3 autonome.

Le Safety & Evidence Dashboard de Tesla publie des associations favorables concernant les collisions et plus de 230 000 essais de scénarios dans six villes européennes. Ce sont des résultats du constructeur, pas une certification indépendante. Tesla précise que ses études de flotte sont observationnelles, ne prouvent pas un lien causal et ne distinguent pas entièrement trafic, météo, luminosité ou complexité des situations.

Pour la vitesse, Tesla a analysé 708 cas où FSD dépassait la limite déterminée par le système tout en détectant un autre véhicule dans la même direction. Après exclusion des vitesses inférieures à 25 km/h, 680 cas restaient ; Tesla indique que 98 % se situaient au niveau ou sous la vitesse médiane du trafic environnant. johanna.be répond que ce filtre ne couvre pas son constat : à Bruxelles, la limite déterminée par le système était souvent elle-même trop élevée, tandis que les faibles vitesses étaient exclues.

Une autorisation provisoire, pas européenne

L'autorité néerlandaise RDW a accordé le 10 avril 2026 une homologation provisoire au FSD Supervised, initialement valable aux Pays-Bas. L'article 39 du règlement UE 2018/858 permet à une autorité nationale d'approuver temporairement une technologie nouvelle incompatible avec les règles harmonisées existantes. La Belgique et quelques autres États ont choisi de l'accepter.

Cette acceptation ne vaut pas autorisation automatique dans toute l'Union. Une extension nécessite la procédure européenne. Le règlement ONU n° 171 sur les systèmes d'assistance au contrôle maintient la responsabilité du conducteur et impose au système de déterminer la vitesse autorisée puis d'abaisser sa vitesse maximale lorsque la limite baisse.

johanna.be recommande de retirer l'autorisation provisoire jusqu'à ce qu'une version mise à jour soit testée indépendamment. Il s'agit de la demande de l'association, pas d'une décision déjà prise par la RDW ou les institutions européennes. Reuters indique que Tesla et la RDW n'ont pas répondu à ses demandes de commentaires.

Pour l'utilisateur, la conséquence immédiate est simple : le panneau routier prime sur le nombre affiché à l'écran. Avec FSD Supervised activé, le conducteur doit surveiller en permanence, corriger la vitesse et empêcher une manœuvre interdite, comme l'exige aussi le manuel Tesla.