Tesla Model 3. Fotografía oficial para medios, Courtesy of Tesla, Inc.

Tesla FSD superó a menudo los límites urbanos en una prueba belga

Tesla Full Self-Driving (Supervised) superó el límite legal en 16 de los 29 tramos de Bruselas limitados a 30 km/h que analizó la asociación independiente johanna.be. En los tramos con exceso, la media de las velocidades máximas registradas fue de 44 km/h. Además, la pantalla mostró un límite incorrecto en aproximadamente el 90% de los tramos de 30 km/h.

El resultado identifica un problema urbano concreto, pero no describe toda la flota Tesla. La prueba utilizó un solo Model 3, una única versión de FSD y tres días de conducción con pavimento seco. No permite calcular una tasa de error para todos los vehículos ni anticipar el comportamiento de una actualización posterior.

Cómo se realizó la prueba de Bruselas

El ensayo tuvo lugar del 20 al 22 de julio de 2026 y cubrió unos 400 km, según Reuters. El Model 3 había sido matriculado el 11 de junio y ejecutaba el software 2026.21.100 con FSD v14.2.2.6. Se seleccionó el modo Standard, con el margen de velocidad en 0% y la velocidad máxima contextual desactivada.

Una GoPro Hero 13 grabó simultáneamente la carretera y la pantalla central. Los investigadores seleccionaron de forma sistemática 29 tramos de 30 km/h y completaron 59 recorridos. En los segmentos claramente señalizados y sin tráfico que obligara a frenar, el informe encontró excesos en el 59%, con una media de máximas próxima a 46 km/h.

El sistema reconocía a menudo la señal de 30 km/h, pero después volvía a indicar 50 km/h. Como comparación limitada, el grupo recorrió siete tramos con un Citroën C3 equipado con reconocimiento convencional de señales. El Citroën mantuvo el límite correcto en los siete; el Tesla, en uno. No es una comparación general entre modelos, pero indica que las señales podían ser leídas por otro sistema de serie.

Zonas residenciales y calles ciclistas

En 12 zonas residenciales limitadas a 20 km/h, FSD rebasó el límite en cinco. La media de sus velocidades máximas fue de unos 26 km/h y el valor mostrado era demasiado alto en dos tercios de la muestra.

En seis calles ciclistas, el coche tampoco mostró correctamente el límite de 30 km/h e intentó adelantar a ciclistas varias veces. El conductor supervisor canceló esas maniobras. La normativa belga prohíbe adelantar a ciclistas en dichas calles; la regla neerlandesa es distinta, algo relevante porque la aprobación provisional inicial se expidió en Países Bajos.

Las rutas residenciales y ciclistas fueron muestras de conveniencia, de modo que sus porcentajes no representan toda la red belga. El informe también recoge conductas positivas: FSD actuó en general con cautela cerca de peatones y ciclistas y, en ocasiones, les cedió el paso de forma anticipada.

Las cifras de Tesla responden a otra cuestión

Tesla define FSD Supervised como un sistema de asistencia de nivel 2. Su manual exige un conductor plenamente atento y preparado para intervenir de inmediato. La responsabilidad sobre la velocidad, la trayectoria y las reglas locales sigue siendo de quien conduce; el sistema no convierte al Model 3 en autónomo.

El Safety & Evidence Dashboard de Tesla publica asociaciones favorables sobre colisiones y más de 230.000 pruebas de escenarios en seis ciudades europeas. Son resultados del fabricante, no una certificación independiente. Tesla reconoce que sus estudios de flota son observacionales, no demuestran causalidad y no separan por completo tráfico, clima, iluminación o complejidad de cada situación.

Para la elección de velocidad, Tesla analizó 708 ejemplos en los que FSD circulaba por encima del límite determinado por el sistema mientras detectaba otro vehículo en la misma dirección. Tras excluir velocidades inferiores a 25 km/h quedaron 680 casos; Tesla afirma que el 98% estaba en la mediana del tráfico circundante o por debajo. johanna.be sostiene que ese filtro no cubre el hallazgo de Bruselas: el límite determinado por el propio sistema era con frecuencia demasiado alto y los casos de baja velocidad quedaron fuera.

La aprobación es provisional, no general en la UE

La autoridad neerlandesa RDW concedió el 10 de abril de 2026 una aprobación provisional a FSD Supervised, inicialmente válida solo en Países Bajos. El artículo 39 del Reglamento UE 2018/858 permite a una autoridad nacional aprobar temporalmente una tecnología nueva incompatible con normas armonizadas vigentes. Bélgica y algunos Estados más optaron por aceptarla.

Esa aceptación no equivale a una autorización automática en toda la Unión. La extensión requiere el procedimiento europeo. El Reglamento ONU n.º 171 para sistemas de asistencia al control mantiene la responsabilidad en el conductor y exige determinar la velocidad permitida, reduciendo la máxima cuando baja el límite identificado.

johanna.be recomienda retirar la aprobación provisional hasta que una versión actualizada supere una evaluación independiente. Es la recomendación de la asociación, no una decisión ya tomada por RDW o las instituciones europeas. Reuters señaló que Tesla y RDW no respondieron a sus peticiones de comentarios.

Para el usuario, la consecuencia inmediata es sencilla: la señal de la vía prevalece sobre el número de la pantalla. Con FSD Supervised activo, el conductor debe vigilar continuamente, corregir la velocidad y detener una maniobra prohibida, obligación que también figura en el manual de Tesla.

Fuentes